С условными обозначения можно ознакомиться тут. Используйте манипулятор "мышь" для перемещения по карте. Нажмите правую клавишу "мыши" и выделите интересующую вас область чтобы увеличить. Нажмите на карте чтобы чтобы начать просматривать в полноразмерном режиме. Вы можете отредактировать карту через сайт Яндекса, указав на ней интересующий вас объект - к примеру ваш дом. Отметки и привязка по координатам различных объектов будут доступна в ближайшее время.